Если совместить овощевание и путешествие, то можно рассмотреть речной круиз

https://vodohod.com/ships/mustai-karim/

Lендосспб
Спасибо.

Предлагала, но увы. Забраковал муж. Каюты типа маленькие. Он и в отелях предпочитает двухкомнатные номера. Чтобы киндеру отдельную комнату 🤷‍♀️.
А я была бы не против, но…

Чудесная Клю
Там вроде всякие номера есть, но на счёт двухкомнатных не уверена)

Мои знакомые ездили и были очень-очень довольны, полноценный отель на воде, с комфортном, обслуживанием, анимацией, питанием и экскурсиями

Готовых маршрутов - это непросто, опять же много публикаций от платных провокаторов. Раз у вас машина - то логично искать жилье для ночевок не в интересных городах, а в 20 - 30 км от них. Плес - посмотреть стоит, но он дорог, а в Приволжске жилье найти проще.
Кострома (рядом дешевый Волгореченск), Ярославль - и посмотреть заодно Переяславль-Залесский. И так далее.
Из малоизвестного - в Костроме великолепный частный музей кузнечного дела.
Серпухов - рядом Протвино и Кременки с пустыми пляжами и дешевым жильем.
предварительно, для создания настроения почитать:
https://www.morehod.ru/forum/reka-more/gibelj-dizeljelektrohoda-bulgarija-t20832.html

Lендосспб
Да у меня тоже несколько знакомы по Волге плавали. Все довольны.