Берём праиндоевропейское *h₂ŕ̥tḱos.

Начальная ларингальная h₂ исчезает: *ŕ̥tḱos.

Разрешение кластера TK (зубной-велярный смычный) с исчезновением зубного смычного: *ŕ̥ḱos.

Утрата слоговой сонанты ŕ̥ с переходом её в ŭr: *ŭrḱos.

Переход конечного -os как окончания именительного падежа мужского рода в -ŭs: *ŭrḱŭs.

Если переход s в х прошёл раньше сатемизации, то после него ничего не изменилось, но в результате последующей сатемизации ḱ переходит в s: *ŭrsŭs.

Если переход s в х прошёл позже сатемизации, то после сатемизации получили *ŭrsŭs, а после применения закона Педерсена - *ŭrxŭs.

Отпадение шумных согласных в конце слов: *ŭrsŭ/*ŭrxŭ.

Квантитативное выравнивание гласных: переход ŭ в ъ, ĭ в ь: *ъrsъ/*ъrxъ.

Слово не может начинаться со сверхкраткой гласной, потому происходит протеза v перед ъ: *vъrsъ/*vъrxъ.

Итого в праславянском название медведя было бы *vъrsъ или *vъrxъ. В русском языке, соответственно, ворс или ворх.