Marlagram
А почему обязательно под давлением?

Asteroid
Выше давление - выше температура кипения воды - быстрее можно приготовить. Раза в два - четыре, смотря какое давление.

Чет вспомнился робот в парке Зарядье, мороженку выдаёт желающим. С руками)

IMHO будет как с орехоколами. Они рассчитаны на сортовые орехи, которые в отличие от диких хорошо колятся и однородные по диаметру. Так и у "пельменатора" будет требование заряжать его не слипшимися пельменями определенного диаметра. А арендатор бросит туда что подешевле и смерзжееся. Мне уже заранее очень жаль сервисятника, который будет его отчищать.
Все "приготовительные" автоматы уперлись в однородность загружаемого, если с порошком кофе это решаемо, или с зернами, но вот что посложнее, будут вопросы.