Грызун
Понятие "просьбы" для разных людей - разное же, ну. И, да, в том обычно и прикол, что люди не очень-то контролируют эмоции в целом и вообще работу психики в частности. Увы.

Оба нормальны, к сожалению. Это не значит, что здоровы/хороши. Нормальны.

Для приказа последствия формализированы и крайне вероятны (зависят больше от ситуации, чем от приказывающего, что ли - т.е. приказ есть часть некоторой принуждающей системы), для просьбы - нет. Для требования - ну что-то между. Для всех трёх после отказа может последовать хоть убийство отказавшего. Но для приказа это будет неким образом узаконенное убийство (традицией, законом, etc). То есть, наказание за невыполнение приказа как бы отчуждено от наказающего. Это системное явление, наказующий подчиняется общей механике работы системы, в которой состоит и он, и не выполнивший приказ. Требование тоже предполагает некие относительно формализованные, но отнюдь не настолько, не очень жёсткие отношения, причём совсем не обязательно типа подчинённый-начальник или старший-младший. Они ближе к равным отношениям обычно, когда мать требует к сына - это потому, что мать ещё и несёт за сына личную ответственность и... и она его любит, ну. Вроде бы как старший-младший, но вроде бы как и сын может потребовать у матери купить вон ту штучку. А в ответ на отказ - обидеться. А если сын откажет - мать может в угол поставить или лишить вкусняшки, ну, понятно. Т.е. здесь наказание не отчуждено. И не всегда обязательно, на самом деле. Просьба - это когда вне отношений или внутри близких отношений? Наверное. Мне сложно определить точно. И, да, реакция в отказ на просьбу всегда будет личной и необязательной. Но она может быть настолько же неприятной, как и при отказе выполнять приказ. Просто реже.

Это в идеальном мире же. В идеальном мире с идеальными людьми действительно не повод. Вы описываете, как ДОЛЖНО быть, т.е. некий этический идеал. Мы в нём не живём.

Да, но не приказы. Приказы очень редко используются в общении. Потому что они предполагают более формальную среду. Хотя бывают даже семьи, где приказы в общении нормальны, да. Бывают. Но.