Если не рассматривать варианты с инцестом и допустить, что Нала хоть немного старше Симбы, то вполне вероятно, что она дочь предыдущего вожака, которого Муфаса с Шрамом убили, чтобы захватить прайд. Какое сложное предложение получилось.

дочка Муфасы, кого же еще)) а Шрам там без прав на прайд был, потому и злой