Имеют.

Заяц
В следовых количествах и предположительно из-за скрещивания с кроманьонцами. А так это отдельная ветка сапиенсов с нами не связанная

abear
Нет, не путаю. Сейчас кажется принято выделять неандертальцев в отдельный вид, и они не homo sapiens, они homo neandertalensis. Минимальная генетическая несовместимость, судя по анализу генов, у нас с ними уже была.
Кроманьонцы в узком смысле как люди, населявшие Кро-маньон и вообще первыми из сапиенсов пришедшие в Европу, нам официально не предки - их гены в геном ныне живущих не попали, это тупиковая ветвь человечества, не оставившая потомства. У нас с ними общие предки, пришедшие с земли обетованной (или примерно из того региона). Кроманьонцы - наши кузены, но не предки (но сапиенсы разумеется)