Не юрист, но официально по-моему никак. Только если тайком.
Даже если попытаться получить какую-нибудь бумажку-разрешение, вам у виска покрутят люди на местах и откажут.

Не юрист, но если вы выкопали несколько ям (геологоразведка чтоли?), ничего туда не положили и закопали ямы обратно, то ничего вам не будет.
UPD: если коп чермета, то это уже-таки да... если вас поймают, конечно. В моей глуши на таких "охотников" не обращают внимания вообще. У нас тут металла столько, что металлоприёмка вполне могла бы стать градообразующим предприятием 🤣🤣

Не юрист, но вне охранных зон "недра" начинаются глубже 5 метров.