Ммм...
Скажем так: если разбираться с ними говорящий будет в обозримом, но далеком будущем - тогда "остались". Если разбираться с ними говорящий будет в течение тут же или в течение очень короткого временного промежутка - то "оставались". ("Я убил пятерых, оставались еще двое" - я убью оставшихся двоих в течение часа/дня/недели, самое большее - месяца).