Desmоnd, в том-то и цимес, что если изначальный алгоритм завязан на разметку дорожного полотна, движение без разметки будет отжирать в разы больше ресурсов системы. А в условиях восстания машин ручного управления не предвидится. Соответственно, при скачкообразном увеличении нагрузки (Хома Брут, размахнувшийся мелом на несколько центральных улиц), вполне возможно падение усправляющиз серверов либо массовые столкновения машин.

Годная идея, короче)