Мольфар
Ну к тому времени эти самые ресурсы будут не настолько критичны. Тем более, что алгоритмы выхода из петли может напрограммить и первокурсник. Ну и обученную нейросеть таким трюком не проведёшь и сейчас.

В моём представлении робокары будут ориентироваться не только на разметку, но и, например, на rfid метки.