R - это когда у всех есть свои причиндалы и они с ними что-то делают, но суть написанного - не рассказать, что именно они там делают, а донести то, что важно для сюжета, и при этом не перескочить через сложный момент вовсе.
NC-17 - это когда всё со всеми подробностями, чтобы можно было погрузиться в сцену и представить не то, что ты можешь сам себе вообразить по оставленной информации в R, а ровно то, что уже представил автор.
Например, если среди прочего где-то там играет музыка, в ритме которой ты двигаешься, то это декорация из R, а если у партнерши грудь подпрыгивает, то это тянет на графику из NC-17.

Источник: моё понимание слова "графический" :))