apraxis , не совсем; есть Гримуар - легендарная книга по демонологии. В ХХ веке в честь неё колдовские книжки начали называть "гримуарами" (с маленькой).

(А вообще это всё просто слово grammaire написанное с ошибкой, из чего можно сделать разные веселые выводы.)