А почему вообще "космонавт", не астронавт и не тайкунавт?
В старой советской фантастике был удивительный в своей универсальности термин "космолетчик". Имхо, к этому добавить нечего.
Они все - пилоты или космолетчики - А эти, которые исследуют, они "исследователи глубокого космоса"