Вот ключевое место: "Да кто вам сказал, что ЧЕЛОВЕК, герой должен этот поступок объяснять сам себе? Это АВТОР должен объяснить читателю, почему так поступает герой."

Это как у Азимова: человеческий мозг невозможно просчитать до конца, а вот мозг человекоподобного робота можно - иначе его невозможно было бы создать. Персонаж, конечно, не робот. Но вы, как его создатель, знаете о нем даже то, чего он сам о себе не знает. Вы знаете, почему он тогда-то и тогда-то действует таким-то и таким-то образом. И, главное, знаете, для чего именно вам нужна сцена, в которой он действует таким-то и таким-то образом, какой смысл она несет, что вы хотели ею показать, какую грань персонажа раскрыть. Если же вы реально не знаете, и он действует так просто потому, что ВНЕЗАПНО на ум взбрело, а сцена ни для чего особо не нужна, просто тоже взбрела на ум, то возникающие у читателей вопросы как бы оправданны. Им показывают непонятно что непонятно зачем.