Вы не совсем правильно смртрите на вопрос.
У асуров нет нормальной возможности сидеть на попе ровно.
Тот же Таракасур родился на свет не просто так, а как плод тысячелетнкй аскезы его родителей-отшельников дедушки Ваджранг и его жены, которых Индра мягко говоря допёк.
И да, дэвы, которые кормятся с жертвоприношений никуда не делись и настроены крайне не миролюбиво и за сынку Шивы началась бы война.