Пайсано
Если вы хотели сказать "мама", а аудитория услышала что-то нецензурное, то можно, конечно, с высоты своего пьедестала (нимб не давит?) осуждать невежественную и непонятливую аудиторию. Но если это повторилось не с каким-нибудь одним дурачком, а внезапно с изрядным числом самых разных людей - может, где-то здесь надо задуматься, что дело не в аудитории, а в собственной манере лектора доносить материал левой ногой через правое ухо, прыгая с пятого на десятое и послав в афедрон причинно-следственные связи?

Это как со студентами. Если преподаваемый материал упорно не понимает десяток человек с потока - ну, не беда, в семье не без урода. Но если половина решительно не поняла, а половина от оставшейся половины не уверена, что поняла, и только четверть ухватила что-то (не всё), хотя вообще-то студенты адекватные, не тупые и с пониманием других преподавателей у них проблем особых нет - не знаю, как в Америке, а в России к профессору возникнут обоснованные вопросы. Как учёного-то его никто, может, и не покритикует, а вот как преподавателя, чья цель - преподавать, а не просто стоять красиво, покритикуют и очень даже. Самоотверженный герой, несущий свет истины единицам и попираемый толпой - это только для книжек хорошо, а в жизни такому герою при определённых обстоятельствах и за профнепригодность предъявить могут.