Когда говорят именно Guten Tag, Herr/Frau то это очень официальная этикетная вежливость, и здесь наоборот косо посмотрят если Herr/Frau говорящий почему-то опустит.
В официальной переписке тоже Sehr geehrte Damen und Herren.
В обычной жизни соседям/водителю автобуса/продавцу в магазинчике просто Morgen/Tag или Tschuss.