Asteroid

В общем случае мир может эксплуатировать один и тот же в каждом из этих жанров. Вот смежные направления типа "стимпанк" или упомянутая "космоопера" - да, тут прямое указание на особенности мира. А твердая НФ или даже мистика могут оперировать в рамках любого мира, включая привычный нам.

А вот один из моих любимых жанров - криптоистория - даже и не знаю, в какую категорию его воткнуть. Его даже поджанром фантастики нельзя назвать, потому что он с тем же успехом может базироваться на лютой мистике с оккультизмом (пример - "Посмотри в глаза чудовищ"). Возможно, ближе всего он к "миру", но, опять же, сам по себе мир там может быть любой, важен в этом жанре не мир, а специфические предположения об известной истории мира.