Погодите.
Вы же писали, что у вас прямо до нейропсихолога дошло. То есть есть вопросы к созреванию мозга.
Так вот почерк не станет разборчивее, пока не решатся причины. Это раз.
Не мучайте ребенка, лучше с этим вопросом обратитесь к нейропсихологу. Прямо сейчас. Какие перспективы на разборчивость почерка у ребенка. И что можно сделать.
Есть упражнения, которые координируют зрительную и моторную кору, и их можно и нужно делать дома ежедневно. Но их должен подобрать ваш специалист, там нюансы.
Если есть возможность, получите заключение у него.

Два - имеет смысл проговорить эту историю с учителем. Что разборчивее не станет. Причины понятны, ситуация под контролем, нужно время, бла-бла-бла. Если учитель не внимает - к завучу. Не помню, есть ли у вас психолог в школе. Но если есть - тогда к нему.

Три - с ребенком. Тоже поговорить. В ключе "пора писать разборчиво, потому что" - и подходящая ему мотивация.

А когда не в ту сторону выводит буквы - это четко логопед. Надолго, увы.