> Не люблю главных героев, особенно типа Ланселота.

А чем он плох-то? Ну, не считая того, что сделали из него всякие современные трактовки. Ну так они с Ланселотом Озерным соотносятся примерно так же, как Гарри Лакомый кусочек с Гарри Поттером.
Изначально-то это фигура весьма трагическая. Чего стоит его любовь к Гвиневре со всеми сопутствующими метаниями, попытками ее забыть и как-то построить жизнь, которые раз за разом шли прахом, стоило ей снова появиться на горизонте.
Чтобы спасти ей жизнь он, между прочим, пожертвовал своей гордостью и рыцарской честью - единственным, чем дорожил в жизни. А в ответ получил от своей королевы только презрительно сморщенный носик, потому как недостаточно быстро пожертвовал - мгновение колебался, видите ли. А этот эпизод, когда он - первый рыцарь! - всем проиграл на турнире, просто потому, что Гвиневра решила проверить свою над ним власть и попросила его об этом, когда он сказал, что сделает для нее что угодно?..
Короче, не было в изначальной легенде никакого непобедимого Марти Сью в белом плаще. Был человек - и довольно несчастный, весьма дорого плативший за все свои победы.