trionix
Как вариант. Впрочем, если элементы действительно будут обладать сложными манипуляторами, как муравьи, то смогут чистить друг друга и стряхивать грязь сквозь щели в какую-нибудь специальную подложку под тротуаром.
Интересней, что они будут всё время ломаться.
Придётся, видимо, организовывать такую же автоматическую доставку «трупиков» элементов в специальные места и периодически просто засыпать взамен новые.
Биологической цивилизации явно будет проще организовать это.