Как там было у Григорьева?

В поле попал агитатор.
Под фрезерный культиватор.
И так же, как предыдущий.
Смешался с навозной гущей.

Больше всего мне интересно как решается на беспилотных тракторах проблема со случайными людьми находящимися в поле по тем или иным причинам, и насколько эффективно в этом случае компьютерное зрение.