natoth

А капитан наш как раз "рыцарь до идиотизма"! Но да, вообще он классический "благородный разбойник".

"Одиссею..." я прочитала буквально недавно, будучи взрослой тёткой с историческим образованием, и сейчас мне кажется, что ребёнку там очень многое надо объяснять - в плане того, что цена великолепия и удачливости капитана в книге показана крайне скупо. Думаю, я в свои десять лет многое упустила бы по недостатку жизненного опыта. Ну, или надо читать вместе с фанфиками natoth, про Бриджуотерскую тюрьму и т.д. ))

Если про рыцарей и приключения. Во-первых, из Вальтера Скотта я голосую за "Айвенго" и "Талисман". "Квентин Дорвард" интересен, но да, больше на любителя.
Ещё Марка Твена где-то упоминали. К "Янки из Коннектикута..." неплохо прибавить "Принца и нищего". Тоже историческое)
Потом есть ведь незабвенная "Библиотека приключений"! Что в советское время там публиковали, наверняка подойдёт. Купер, Майн Рид, Стивенсон... сейчас в Интернете можно найти хорошие сканы тех самых изданий.
Вот ещё недавно обнаружила я малоизвестный роман Хаггарда "Принцесса Баальбека" - вроде "Талисмана" Вальтера Скотта (это если именно про рыцарей). Ещё "Прекрасная Маргарет", "Хозяйка Блосхолма". Вообще весь Хаггард как раз хорош для детского чтения - он очень деликатен в упоминаниях насилия и жестокости. Да и любовь там весьма целомудренно описана.
Прямо как книги для дополнительного чтения по истории написаны повести Джеффри Триза. На русском языке есть "Фиалковый венец" и "Холмы Варны" (античность и Возрождение, но ах, как написано!) и "Ключ к тайне".
Из авторов, что так писали по отечественной истории, порекомендую книги А.М.Волкова ("Зодчие", "Два брата" и др.) и Геомара Куликова. Их персонажи, конечно, рыцарских званий не имеют и золотыми шпорами не бряцают, но приключения, увлекательный сюжет, исторический фон (вот прямо приложение к учебнику, прямо разжёвано всё, что надо по эпохе!), хорошие ценности - в наличии.