Грызун
Именно незапланированные (но это неправильное слово, корректней будет - неожиданные, не ожидаемые) я подразумевал под препятствием. Мост - это не препятствие, это переход. Срез через газон - это тоже не препятствие, а очень даже наоборот, ну. Короче, терминологический срач на ровном месте, мы об одном и том же говорим.

Вот именно в том и дело, что вы используете слово "запланированный", а оно не верно. Есть люди, которые вообще, в принципе, не планируют, но всё равно порою злятся. Дело не в плане, а в ожидании. В ответ на просьбу ты ожидаешь согласие - без всяких планов на альтернативу. И, да, не планировать будущее 60 секунд в минуту - это тоже нормально, мозг так не работает. Когда я разбирался в этом (несколько месяцев назад, емнип), то выделил ещё одну категорию, которая не так очевидна. А именно, есть не только ожидаемое, но и "вписывающееся" (не помню, какое точно слово использовал тогда). Грубо говоря, у человека есть некий способ достраивать мир, некий способ упорядочивать входящие данные в карту мира так, чтобы они занимали свои места. Так вот, если в карте что-то есть не ручкой, а карандашиком - это ожидаемое. Оно может и не сбыться, тогда стираем линии и рисуем другое ручкой (это всё полубессознательная работа мозга). А есть ещё такое, что тупо не помещается на карту или грубо противоречит тем фигурам, которые ты привык на карту вносить. Что-то не просто новое и неожиданное, а вырывающееся из картины мира. И, да, помимо удивления оно тоже может вызывать и гнев. Это тоже препятствие, но оно не "незапланированное", оно даже не "неожиданное, неожидаемое", и зачастую отказ близкого человека в простой просьбе или в той просьбе, на которую он до этого соглашался - будет именно в это категории, т.е. там уже не ожиданий нарушение, не планов, а вообще картины мира. Кто-то на такое реагирует изумлением, но кто-то - гневом.