А может так быть, что просто бабушка считала, что раз дочь живёт с ней, то должна не только работать, но и дома что-то делать? То есть поручения далеко не всегда были надуманными, просто детская память воспринимала их такими? Бабушка же не нанималась всех обслуживать, плюс возраст, это просто тяжелее.

Конечно, ревность была, есть и будет, и неправильно ревновать, но дети ведь часто больше хотят общаться с теми, кто меньше их заставляет что-то делать, а тот кто берет на себя присмотр и воспитание априори проводит с ребенком больше времени и, соответственно, заставляет делать то, что не хочется, а тот кто меньше - ассоциируется с радостью, минутами общения. То есть тут может быть и просто прям ревность и чтоб не общались, и объективная необходимость помощи.
Да, живи вы с мамой отдельно, она, возможно, просто забивала бы на уборку или ещё что-то, то жить с родителями во многом играть по их правилам.

Ну и даже если бабушка сказала, что ревновала, это опять же не значит, что дел не было. Спустя годы помнишь эмоции, а не мелкие дела.