Ещё можно максимально простое: лук, морковь, чеснок (перец, томаты по желанию/наличию), специи, томатная паста/томаты в собственном соку. Потом туда отправить котлеты, накрыть крышкой, немного потушить. По крайней мере тефтели так получаются вкусными))