IMHO обыденные космические перелеты и развитая государственность не совместимы. То есть будет цивилизация, живущая по неким моральным правилам, а не гигабайтам законов. Вероятны варианты "Ясы Чингисхана" или "законов 12 таблиц" и "морального кодекса строителя коммунизма". С поправками на уровень техники разумеется.
То есть легализация сведется к поиску работы, на которой будут востребованы имеющиеся навыки.
НО свежеосвоенная планета это много хищной живности, то есть все ходят с оружием, поэтому крайняя внимательность, чтобы не натворить чего-то допустимого в РФ, но за что там убьют на месте. Например сейчас на Земле в африканских заповедниках, да и на Камчатке, очень не рекомендуется бросать съестные отходы около жилья - только сжигать или закапывать.