Что есть "самостоятельно"? Вот чел, вот лифт, вперед? Или есть ли возможность наблюдать за работой/получать "подсказки из зала"/доступ к потрохам и т.п.?
Что есть разобраться? Пользоваться/чинить/изготовить с нуля/написать научный труд о лифтах?