На самом деле проблема давно обсуждается. Тюрьмы становятся всё более и более комфортными, наказание всё меньше походит собственно на наказание. Выдвигаются предложения ввести что-то типа порки особенно за правонарушения против общественного порядка вроде хулиганства или опасного вождения, но по действующим сейчас международным документам это невозможно. Есть ещё предложение использовать химические пытки путём внутривенного или подкожного введения веществ, вызывающих боль, но не причиняющих вреда организму, вроде капсаицина, а также предложение использовать пытку током путём введения электродов в нервные узлы и подачи микроразрядов. В общем, проблема есть, она осознана и обсуждается, но пока практических шагов не предпринято.