За контроль вегетативки не скажу - это либо к аутотренингу, либо к хардкорным буддистам 9000 левела и 90000000 опыта медитации. Мой максимум - это выброс гормонов удовольствия.

Касательно ясности сознания - рецепт достаточно просто. Прогнать через сознание чёткий комплекс самовнушения, полностью на нём сосредоточившись. Я предполагаю, без разницы, какой комплекс и на что он ориентирован. Возможно, даже всё равно, самовнушение это или какие-то элементарные практики сосредоточения. Важно, чтобы сознание было полностью сфокусировано на чём-то. Полностью - это, конечно, идеал, но вся воля должны уходить на это. После комплекса в голове будет чисто, ясно и свободно.

Разумеется, это не единственный вариант, просто единственный гарантированный, из применяемых мной. Остальные - повезёт не повезёт.