Робба нельзя узаконить, т. к. на момент начала книги Брандон мёртв.
Нед жив и может этот финт (с узаконением) провернуть. Другое дело, что он этого делать не будет по объективным причинам.
А Робба родной по этой теории отец в принципе узаконить не может.
Или как? Кейтилин обращаться к королю, признаваться, что выходила замуж не девушкой?