Stivi
Смысл в том, если про дыхание говорить, что оно изменяет состояние как физическое, так и психическое, то есть помогает быстрее дойти до глубокой медитации.
Чтобы не забивать здесь километры текста, предлагаю почитать книги Каролиса Динейки - он работал в санаториях Прибалтики ещё в Союзе, используя свою систему оздоровления, которая была миксом из йоги, АТ, гимнастики и пр. Есть две книги на русском: "10 уроков психофизической тренировки", и "Движение, дыхание, психофизическая тренировка", обе доступны на торрентах и бесплатных ресурсах, содержание почти идентично. Весьма толковые книги, там и про дыхание, и про релаксацию написано без заморочек.
Конкретно по дыханию йогов мне попадалась неплохая книга Йоги Кудуа (так автора зовут) "Дыхание жизни: техника пранаямы". Много упражнений, только надо мистику просеивать, потому что йога без неё, как суп без соли :-)
Очень полезная книга, мне когда-то помогшая, "Тренируем дыхание" 1987 года, Е.Лукьянова, О.Ермолаев, В.Сергиенко. Это "дыхание по треугольнику" Ольги Лобановой, созданное на основе "трёхфазного дыхания" Лео Кофлера - в советское время ему учили в хореографических и театральных училищах, помогает успокоиться, восстанавливает выносливость, улучшает голос. Кстати, Лобановская техника мне попадалась на Ютубе, так что можно поискать там.