Al Sah Him
Либо феерически, либо в течении некоторого времени. В общем, "ступить" - это скорее фокус на том, что "действие было ошибочное, и оно закончилось", а "протупить" - скорее фокус на то, что "когда оно происходило, соображайка совсем не участвовала"...
З.Ы. Ну типа "мне сто раз намекали, что что-то не то, но я не обращал внимания, вот это я протупил..."