Полноценно управляемых сеткой нпц в рпг не встречала.
Помнится, был (или есть) мод для Скайрима, который в диалогах с нпц вместо готовых реплик подключал нейросетку.

Еще в китайской where winds meet (welp, она конечно гача, но там достаточно рпг-составляющей) в некоторых местах используется сетка. Не в сюжетных разговорах, понятно. Но, например, есть мини-игра в загадки, где дается слово-наводка и нужно угадать, какое слово загадано. Можно задавать вопросы и уточнять. И "загадавшим" нпц управляет нейросеть. Забавная штука, но часто с очень странной (читай: отсутствующей) логикой.
Кроме этого в мире можно встретить довольно много нпц, у которых есть некая проблема, которую нужно решить разговором. То есть по сути диалог на заданную тему. Диалог идет в личном чатике игрока и нпц. Свои реплики игрок пишет сам, а за нпц общается нейросетка, что позволяет каждому игроку приходить к решению по-своему. Да, сетку можно обмануть, она иногда зацикливается, но в целом "отыгрывает" разных персонажей в рамках четко заданной темы неплохо.