А я наоборот стараюсь прописать лор заранее, чтобы интуитивно по мере написания чувствовать, в каком мире персонажи живут и исходя из каких факторов принимают решения.

Относительно моей недавней работы я вообще увлёкся лором чуть ли не больше, чем самим сюжетом, но это потому что мне оказалось МЕГА интересно продумывать тонкости существования этого мира, его порядок, социальный и политический контекст, какие-то устои, уклады...