Serryta
Я не знаю конкретно вашей ситуации, но кошка может подставлять шею и урчать совсем не потому, что «знает правила», а потому что демонстрирует подчинение, чтобы избежать дальнейшей агрессии. Это стресс-реакция, направленная на выживание. Урчание — это не только удовольствие, это еще и способ самоуспокоения
Вообще из поста у меня сложилось впечатление, что кошка и так знает, что делает "неправильно", и делает это нарочно.