zdrava
насколько я поняла, основное значение было царапать (выцарапывать). Учитывая, что на камнях чернилами не попишешь и на бересте в основном царапали, то логично, что у глагола появилось значение «писать/рисовать».
У сандхи просто слишком много правил — их сложно держать в голове одновременно. Что-то встречается часто, и такое запоминаешь автоматически, но бывают неоднозначные случаи 😅