KNS
Там проверяют верность некой "базисной теории", а численно оценивают эффективность работы филиала на этой планете по росту/снижению некой "энтропии" (запахло Ефремовым и Часом быка, внезапно).
Может прямо в лоб и не говрится но из всего довольно очевидно сделать вывод, что желают земляне таки добра: помочь обществу быстрее достичь социального и прочего прогресса. Словами про коммунизм не сказали, но ясно в целом о чём речь. Что словами не сказали - понятно почему, тут даже лучше без срачеобразующего. В том же Стартреке коммунизм (не для всех, правда), но про него и не говорят. Только показывают.
Как и в книжном прототипе.

Моральный долг, нет? Там в диалогах об этом есть, посол Ирувима хорошо по этому поводу сказал. Да и дон Кондор. Все точки зрения представлены.