Нет. Это исключительно личное убеждение - да, вкладываемое извне, но личное, а не обязательно-общее.
Вы можете обидеться, что ваш товарищ не хочет погибать и выручать вас, но не требовать от него каких-то поступков, не оговоренных заранее.

Примерно как милостыня - давать или нет решает каждый сам, а нищие с требованием (не просьбой) "денег дай" немножечко офигели вкрай :)