Фридерих Крюгер

Есть более простой и непротиворечивый вариант. Магия это обычное физическое явление вселенной, особый вид энергии свободно воздействующий на материю, просто неизученное, как электромагнетизм в средние века, когда думали что молния это нечто божественое, т.е. идеалистичное.
А Ритуалы и реакция на волю работает, например потому, что какие-нибудь древние цивилизации поставили "большой магический сервер", в режиме реального времени принимающий запросы от авторизованных пользователей (магов) на всякое разное, и использующий разлитую вокруг пользователя "энергию".

И это только одно из возможных материалистических объяснений. Можно копнуть глубже, и коснуться каких-нибудь ноосфер и т.п.