Не факт, что тысячелетним умникам было бы интересно владеть землёй...

А развитие стихийной магии называется - палочковая, и беспалочковая магия. А также чары, руны, зелья и т.п.
Уверен, должны быть какие-то специальные заклинания по управлению теми же насекомыми (ЛжеХмури в каноне заставлял паука танцевать через империус, хотя наверняка есть и более узко специализированные заклинания), есть аппарация (вместо стихийного прыжка Гарри на крышу в каноне), и скорее всего к любому из проявлений стихийной магии - простое и всегда работающее нормативное заклинание. Фактически, беспалочковая магия, очевидно, полный аналог реально контролируемой стихийной магии.

Если говорить про способы влияния на разум - окклюменты как-то тренируются его защищать, причём даже от спец зелья! а не только легиллименции. То есть некоторые методы такого рода существуют. Просто скорее всего не возникало раньше осознанной необходимости развивать именно контроль насекомых с многозадачностью. А у Тейлор есть в памяти богатый опыт такого контроля вкупе с пониманием его пользы. И много целенаправленных тренировок, причём начинала она с одного, двух насекомых, а до масштаба канона так и не дошла. В тексте фигурирует одновременно максимум лишь
несколько сотен, насколько я помню. Вообще из текста не особо понятно, насколько много насекомых она контролирует одновоеменно, и насколько тонко/индивидуально. А общая команда типа "ФАС" не требует особого микроконтроля скорее всего. Куда чаще она тут вообще использует насекомых не для боя, а для контроля местности, подслушивания. Там и одной мухи в нужном месте хватает.