Зависит от контекста. В широком употреблении любое врождённое психическое = инстинкт. Это определение подходит для подавляющего большинства дискуссий.

Хотя понятно что по научному это не совсем верно и там много тонкостей.

Хз, никогда не занимался этим, что бы рассуждать... Но, по логике, большую(или меньшую?) часть неосознаннного поведения можно контролировать...