Плюсую к Коломне. Люблю погулять по старому городу, съесть калачик с гусиком и зашлифовать коломенской пастилой с травяным чаем. Можно при желании и в музеи заглянуть или на мастер-классы попасть, хоть в кузню, хоть на выпечку калачей.

Но Сергиев Посад я тоже люблю. Особенно запомнился заезд с экскурсией на колокольню в Лавре, "высоко сижу - далеко гляжу".:)

В Коломне интересный "кузнечный музей", он частный, но большой и интересный.
Если именно ПВД, то на Бельтайн можете попробовать навестить "Чертово городище" - это пешком от Сосненского, туда можно от Калуги на автобусе добраться. Я как-то доехал туда от станции Сухиничи на велосипеде, 70 км, но дорога на удивление ровная и мало ветра было.
Ехал с тогдашней подругой наугад, и удачно - там собралось несколько десятков ведьм. Было интересно!

По южному направлению буквально в эти выходные была в Серпухове. Очень красивая центральная улица, Советская, с выставкой картин прямо на стенах домах. Классный местный "квест" - найти всех павлинов. У них в стратегических местах расставлены маленькие памятники с павлинами разных профессий (например, павлин-учитель возле школы). Правда, пару павлинчиков приватизировали - футболиста и следопота нет на месте, только постаменты. Еще очень красивые храмы - храм Николы Белого внутри просто потряс, такие росписи! И монастыри, конечно.
Еще по южному недалеко от Подольска есть поселок Дубровицы. В плане архитектуры там фантастически красивый храм, но больше смотреть нечего - если только потом ехать в сам Подольск, там много чего настроили в последнее время.
По юго-восточному есть Быково - там совершено криповое заброшенное поместье, красивый парк и необыкновенно красивый храм с роскошной лестницей.

Ну и да, помимо Сергиева Посада и Коломны, добавлю Архангельское, Абрамцево, Мелихово, Дмитров

+1 к Серпухову. Планируем с дочкой. Там выставка Маковских еще сейчас.
Еще Новый Иерусалим и картинная галерея там есть.

Я собираюсь в набег на Владимир и Коломну, если что, одним днем на ласточке.
Правда, картины и гастротуры не ко мне, я матчасть собираю 🤣

Абрамцево - маленькое. За полдня можно посмотреть весь музей и территорию. Неподалеку есть краеведческий в Мураново, но там проблемная дорога была.