клевчук
Ну это да. Но ТС спрашивала про стихи!!!))))

Первые два-три месяца микрочеловек вырубался под дум-метал. Потом заходили всякие потешки типа:

*если имя ложится, то можно заменить на имя вашего ребёнка.
Ещё Барто хорошо идёт и легко запоминается.
Из длинного хорош мишка косолапый, который по лесу идёт, шишки собирает, песенку поет.
UPD. Плюсую к тем, кто пишет про интонацию. Гораздо важнее, что ребёнок слышит родной голос, спокойный и размеренный. А что именно этот голос говорит, не так важно. В особо сложных случаях я просто покачивалась и ходила туда-сюда, напевая «влево-вправо вперёд-назад». Ещё был алфавит и таблица умножения

Гилвуд Фишер
«сынname, скажи хуй», — наша любимая шутка с тех пор, как мы осознали, что у мелкого проблемы с речью. Использовалась не при нём, естественно.
Проблемы частично решили, но шутка осталась.

Единственный раз, когда я осталась наедине с грудничком надолго и пришлось его убаюкивать, я пела единственное, что пришло в голову:

Гайда Лагздынь, Галина Га́лина, Барто, Михалков.
Стихи про Машу, Олю, Мишу и прочих.
"Как у нашей бабки
Жили-были лапки."

Генрих Сапгир, Азбука (короткие стишки про буквы)
Пушкин любой (видимо из-за мелодичности)

Песни Короля и Шута, ранние. В качестве колыбельных на ура заходят.

Плюсую к интонации. Важен ритм, тембр, настрой. Помните:
Из личного опыта и профессионального, это работает. Иногда по принципу "что вижу, о том пою". Ласково, с улыбкой, с контактом.

NAD
И чтобы самому нравилось

Little hedgehog
"Двери Тамерлана" и "Дуб, терновник и ясень") а еще у Мельницы есть реально колыбельная "Белая кошка".

Круги на воде
Мед не Мельница поет)
Да не, они просто длинные, и их можно долго на одной ноте выть, не надо думать, а че еще спеть