Возможно, я неправильный филолог, но никакой проблемы в слове "извиняюсь" не вижу, оно явно равно по значению "изъявляю свою вину", " признаю свою вину", "выношу свою вину на ваш суд". Это общевозвратное значение постфикса "ся", оно означает психическое состояние (я огорчаюсь, веселюсь, влюбляюсь, сержусь итд) То есть, дословно, "чувствую в себе вину". Смущаюсь, раскаиваюсь, печалюсь, итд итп