Я всё сомневаюсь, как лучше. Без "ему", и правда, легче, с "ему" - однозначнее. Там до этих событий Орли с Робином изображали из себя бродячих артистов, публика собралась на представление. Я побоялся, что читатель по инерции воспримет поклон как адресованный толпе зрителей.