У меня у старшего была прямо беда. Я водила его к репетитору по каллиграфии. Она сделала какие-то тесты и сказала, что чисто по каллиграфии у него проблем нет, всякие нужные вещи он делает правильно (не выходит за границы чего-то там, руку держат как-то там, я не помню уже). А неразборчивость почерка идёт от характера, и ещё как вариант, от напряжения, мол, к психологу нужно походить. А вообще нужно побольше нагружать мелкой моторикой, и выправится само. Или не выправится, но тут уж ква.

В общем, к психологу мы походили, всякие каллиграфические штучки я ему поподсовывала, почерк до сих пор так себе, но стало НАМНОГО лучше, когда в пятом классе у них стала вести русский язык учительница, которая легла ему в душу и вообще впервые в жизни вызвала у него любовь к русскому и литературе.