Форма «я извиняюсь» — нормальная, общепринятая. Возвратная частица далеко не всегда поворачивает действие на себя — это «знатоки» русского языка придумали (ебусь = ебу себя?).

Если человек хочет пройти, а кто-то стоит на дороге, то ему не надо говорить «я извиняюсь» — он ни в чём не виноват. Просто «разрешите пройти» будет достаточно. И множество других подобных ситуаций, когда извинения не нужны. Извиняться, когда ни в чём не виноват — это не вежливость, это унижение себя.