"Белый отряд" Конан Дойля.
"Янки при дворе короля Артура", хоть и устарел, но все же. "Скальпель сильнее клинка" - про тот же период на Руси, очень советую, так как про травмы.
Окшотта - все что найдете.
"Рыцарь и его замок" - автора не помню
"Книга арбалетов" - автора не помню, тоже переводная.