Doom in the city, эм, может, стоит пойти поизучать канон? Ну, так, для прикола. Компанию зергов попроходить в оригинале, в бруд варе, во втором старике? Например, зерги оригинала и зерги бруд вара - это, внезапно, зерги с разным лидером, поэтому чуть по-разному организованные, но дальше, уже в вингс оф либерти, несмотря на того же, что и в бруд варе, лидера, организация существенно изменилась. Далее, в харт оф зе сворм, лидер поменялся (в некотором роде), затем есть легаси оф зе войд, где часть зергов вообще управляются кое-кем другим. А ещё есть из самого последнего рассказ о зерлинге с точки зрения... зерлинга. И, внезапно, оказывается, что отдельные зерлинги, хм, нетупые и без всякого руководства - даже те, которые доразумные. Но не все. Ах да, а откуда появился первый лидер зергов, Сверхразум, известно тебе или нет? А откуда вообще зерги появились - конкретно сектора Копрулу и даже не зерги, а, хм, зергоподобные вообще?

Ретрансляторы и живые антенны. Почти любой "полноценный" зерг может обладать самосознанием - но зачем? В большинстве случаев это не нужно. Однако имеются варианты. Предположу, что отрезанные от роя "низшие" зерги могут достичь разумности.